Kóczi, D., Jernei, M. és Sárosi, J. 2023. Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron. Jelenkori Társadalmi és Gazdasági Folyamatok. 18, Különszám (jún. 2023), 247–258. DOI:https://doi.org/10.14232/jtgf.2023.kulonszam.247-258.